全地形車是指可以在任何地形上行駛的車輛，在普通車輛難以機動的地形上行走自如。在俗稱沙灘車。因其結構與摩托車十分相似，且許多部件與摩托車通用，所以也有人稱其為“四輪摩托車”。該種車型具有多種用途，且不受道路條件的限制，在北美和西歐應用較廣，呈逐年上升的趨勢。
全地形車的英文是All Terrain Vehicle（適合所有地形的交通工具），縮寫是ATV，俗稱為“沙灘車”，又稱“全地形四輪越野機車”，車輛簡單實用，越野性能好，外觀一般無篷?？傊茈y用簡單的中文名稱來表達它的意義。ATV具有寬大的輪胎能增加與地面的接觸面積，產生更大的摩擦力而且能降低車輛對地面的壓強，使其容易行駛于沙灘、河床、林道、溪流，以及惡劣的沙漠地形?？奢d送人員或運輸物品。
現代全地形車（ATV）的前身源自于三輪且使用低壓氣胎的機車，開始時它只是為越野賽設計的車，后來逐漸成為比賽賽車、實用運輸車、家庭休閑用車等等。隨著在美國等市場的流行，機車由三輪改變至四輪。隨著四輪車輛成為全地形車的主要形式，四輪驅動式ATV車也發展起來。
根據排量大小并結合車輛的外部特征，美國通常將全地形車分為：
①少兒型（Youth），排量小于等于125毫升，主要供少年、兒童使用。
?、趯嵱眯停║tility），其外形方方正正有點像吉普車（臺灣地區稱其為“吉普型”），大特征是增設了前后置物架，具有多種功能且實用性極強，可運載貨物、農田耕作、狩獵等。
?、圻\動型（Sport），流線外形具備運動氣息，適合高速、飛躍、特技等，國外全地形車賽事的車種都以此型為主。
是指可以在任何地形上行駛的車輛，大特點是可以在普通車輛難以機動的地形上行走自如。按照行走方式分類，全地形車有輪式和履帶式兩種。全地形車的潛力已經被越來越多的軍隊所認識，其發展方興未艾，不僅家族龐大，而且型號繁多、造型新穎。如今，全地形車更出現了一種小型化的趨勢，服務于特種部隊。美國在幾場局部戰爭中就投入了“運動員”700MV全地形車，受到美官兵極大的好評。
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